FH Merseburg
Fachbereich 4

Einführung in Speicherprogrammierbare Steuerungen

2.2.2 Überlegung (2)
Der Kran soll AUFWÄRTS HEBEN WENN sich die LAST UNTEN LINKS befindet UND der STARTTASTER BETÄTIGT wird ODER der KRAN bereits AUFWÄRTS FÄHRT.
Wenn man nun diese Variante realisiert, merkt man schnell, dass immer noch ein Fehler auftritt. Der Kran stoppt nicht am oberen Endschalter (E1.2).